隨著計算機技術的迅猛發(fā)展。包裝工程設計和制造必將進入CAD/CDM的新時代,而且CAD技術與自動控制技術相結合是當今包裝機包裝過程自動化發(fā)展的必然趨勢。為了提高包裝機設計效率,趕超國際先進水平,開發(fā)包裝機CAD軟件具有重要的社會意義和很大的實用價值。系統(tǒng)分析在自動控制技術中占有極其重要的地位,它不僅能判斷控制系統(tǒng)是否滿足設計要求,而且還能提供進一步改進的內(nèi)容。
在分析和總結了各類包裝機械的各種控制系統(tǒng)特點的基礎上,我們開發(fā)出了包裝機設備控制系統(tǒng)計算機分析軟件包。本軟件包共有以下四個模塊:
(1)數(shù)學模型轉換模塊。共有六個相互轉換程序,如圖所示。
(2)時域分析模塊。共有三個分析程序:控制系統(tǒng)哲態(tài)響應和性能指標分析;控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析;控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(配outh判據(jù))。
(3)頻域分析模塊*共有二個分析程序:控制系統(tǒng)奈氏圖的生成和穩(wěn)定性分析;控制系統(tǒng)波德圖的生成和穩(wěn)定性分析。
(4)數(shù)字動態(tài)仿真模塊。共有二個仿真程序:線性控制系統(tǒng)數(shù)字動態(tài)仿真;非線性控制系統(tǒng)數(shù)字動態(tài)仿真。
另外,還有一個管理程序,以及包裝設備控制系統(tǒng)常用數(shù)字模型庫和數(shù)據(jù)庫。
迅捷包裝機控制系統(tǒng)計算機分析軟件包與數(shù)控軟件系統(tǒng)連接在線運行時,可借助于數(shù)控軟件系統(tǒng)將插補指令直接輸?shù)綑C床,以實現(xiàn)實際的工件試切。
迅捷包裝機控制系統(tǒng)計算機分析軟件包的工作原理是:先啟動軟件進行初始化,然后調(diào)入工件和Nc程序,對于離線運行,可直接啟動模擬插補模塊進行加工過程圖形仿真,對于在線運行,密同時進行機床操作圖板的設置,e動運行后系統(tǒng)進行刀c代碼的翻譯,將得到的控制指令送到數(shù)控軟件系統(tǒng),系統(tǒng)將處理后的控制指令送給機床以驅(qū)動機床動作,同時反饋有關指令給cNc模擬面板和動畫模塊,以顯示數(shù)控加]:狀態(tài)和驅(qū)動機床模擬動作。